1.棘轮机构的运动原理:主动件空套在与棘轮固定连接的从动轴上，并与驱动棘爪的转动副连接。当驱动构件逆时针摆动时，驱动棘爪插入棘轮的齿槽中，使得棘轮以一定角度旋转。此时，止回爪在棘轮的齿背上滑动。
当驱动件顺时针转动时，止回爪阻止棘轮顺时针转动，但驱动爪可以在棘轮齿的背面滑动，所以此时棘轮是静止的。因此，当驱动件连续往复摆动时，棘轮作单向间歇运动。
2.棘轮机构按从动件的运动形式可分为单作用棘轮机构、双作用棘轮机构和双向棘轮机构。
