1.四个完整的分支:
在最简单的车辆支撑模式中，在支腿延伸到位后，支腿的下侧应该被固定。
工作范围:全方位。
2.左或右半分支:
确定车辆的方向，并在适当位置伸展半条腿。与三一中联的半分支模式略有不同。中联重科车的一半需要花掉另一条前腿的一半。
工作范围:一侧120【从吊臂的折叠状态开始】。
3.四个分支:
四条腿至少要各占一半！或者不能尽量少动胳膊。
工作范围:±270。注意:严格遵守几条腿的要求，保证腿稳不沉。
