机械系统惯量对机电一体化系统的性能有哪些不利影响?

系统:Windows 10
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一般转动惯量对机电一体化系统有不良影响。

惯性矩是刚体绕轴旋转时惯性的度量(旋转物体保持匀速圆周运动或静止的特性)，用字母I或J表示，在经典力学中，惯性矩(也称为质量惯性矩，或简称惯性矩)通常用I或J表示，s I的单位是kg·M对于一个质点，I = mr，其中M是其质量，R是质点与旋转轴的垂直距离。

转动惯量只取决于刚体的形状、质量分布和旋转轴的位置，而与刚体绕轴的转动状态(如角速度)无关。规则均匀刚体的转动惯量可直接由公式计算。而不规则刚体或不均匀刚体的转动惯量一般都是用实验方法测量的，所以实验方法很重要。转动惯量用于刚体各种运动的动力学计算。