机器人的行走机构按运动轨迹分为

系统:Windows 10
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控制机器人沿着期望的轨迹进行物理转移称为轨迹规划。机器人是一种可以半自动或全自动工作的智能机器。历史上最早的机器人可以在杨迪的工匠们根据刘简的形象创造的木偶机器人中看到。它们有坐、起、拜、蹲的功能。

机器人具有感知、决策、执行等基本特征。，可以辅助甚至替代人类完成危险、艰巨、复杂的工作，提高工作效率和质量，服务人类生活，扩大或延伸人类活动范围和能力。

随着人们对机器人技术智能本质认识的深入，机器人技术开始渗透到人类活动的各个领域。结合这些领域的应用特点，人们开发了各种特种机器人和各种具有感知、决策、行动和交互能力的智能机器人。虽然目前还没有一个严格准确的机器人定义，但我们希望抓住机器人的本质:机器人是一种自动执行工作的机械装置。