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循环系统由血液循环系统、淋巴循环系统和组织液循环系统组成。
其中组织液的循环是半流动的，只有靠近血管的部分具有流动性，其余部分不能自由流动，是细胞与外界交换物质的地方。
血液循环包括动脉系统和静脉系统。动脉系统负责血液的输出，而静脉系统负责血液的回收以及通过毛细血管和组织细胞的物质交换。淋巴系统属于血液循环的辅助系统，主要负责回收不能通过静脉系统回收的液体。
