1.气动传动使用的介质是空气体，液压传动使用的介质是液压油。
2.液压比气压高，功率大，重载一定是液压的。
3.液压比气压更精确。一般来说，液压缸伸出和缩回，液压是可变的。加比例阀或伺服阀后，可以实现加减速。
4.运动过程中有一个停顿。如果要求油缸停在中间位置，必须使用油缸。气缸也能停止，但位置偏差太大。
5.气体在压缩过程中的体积变化率过大，而液压压缩的体积变化率很小。
