1.硬制动一般是指在相同的制动距离下，从踩下制动踏板到停车的力大于正常值，一般说明真空助力系统或常开阀有问题。
2.刹车踏板很硬，但是车辆没有熄火，踩刹车就动不了。大多是真空增压泵故障，或者增压泵管路漏气造成的。
3.常开阀的故障可通过V.A.G1552液压控制单元功能测试来检查。使用V.A.G1552液压控制单元诊断并检查常开阀是否异常。替换HCU。如果正常，用非ABS车辆的传统方法检查助力器和踏板的行程。
