直线:A1x+B1x+C1=0,A2x+B2y+C2=0
如果A1*A2+B1*B2=0,则垂直。
并行如果A1/A2=B1/B2≠C1/C2
如果A1/A2=B1/B2=C1/C2,它们重合。
其他情况交叉但不垂直。