1.以弧度为单位的圆(一个圆是2π，即360度=2π)，单位时间内取的弧度就是角速度。公式是:ω = ч/t (ч是行进的弧度，t是时间)。ω的单位是弧度每秒。
2.角速度的矢量:v=ω×r，其中×表示矢量相乘(十字相乘)，方向由右手螺旋法则决定，R为矢量直径，方向从圆心向外。
