1.选刀是指刀库根据选刀命令(或信息)自动将待使用的刀具移动到换刀位置，完成选刀过程，为后续换刀做准备。换刀是指机械手将主轴上用过的刀具取下，将选中的刀具安装到主轴上。
2.自动和手动换刀。当操作者在自动模式下执行换刀指令时，系统会取消刀具补偿，关闭冷却液，取消高速高精加工等命令。主轴定向会检测机械手的0度到位信号、刹车信号、刀扣信号、刀套水平信号。当主轴卡刀信号和计数器信号都正常时，系统会进行换刀，否则会出现报警信息，提醒操作者不满足换刀条件，不能进行换刀。
