1.车辆行驶后，尿素泵开始工作，在排气温度达到180℃后建立压力。当压力达到9bar时，尿素泵停止转动，启动尿素喷嘴进行试喷，以诊断尿素喷嘴的机械卡死。之后监测一段时间的压力波动范围，判断管道是否有泄漏。如果有泄漏或堵塞，尿素泵将停止运行。
2.喷射:当排气温度高于一定值(一般为240℃~260℃)时，尿素喷嘴开始喷射尿素溶液。尿素喷嘴的开度和持续时间由ECU根据发动机工况来控制。
