1.蒸汽机车是以蒸汽机为动力，通过传动装置驱动车轮的机车。一般的能源是煤。
2.内燃机车是以内燃机为动力，通过传动装置驱动车轮的机车。一般的动力来源是柴油。
3.电力机车是以电动机为动力，通过传动装置驱动车轮的机车。通常，电源是接触网或供电轨来获得电能。
4.动车组由至少两节有驱动力的车厢(简称动车组)和几节无驱动力的车厢(简称拖车)组成。
