乐府诗(汉语拼音:Yuèshě)，中国古代乐府衙署里用音乐演唱的一首诗。包括民歌和文学创作。后人用来代替音乐的民歌。汉代两首乐府诗的诗歌体裁以五言为主，有七言和杂言。句式灵活自由，语言自然流畅，通俗易懂，朗朗上口，充满生活气息。乐府诗主要保存在宋代郭懋谦的乐府诗中，可分为郊庙词、佘艳词、香河词、鼓吹词、横吹词、杂词、尚青词等12类。，根据不同的音乐属性。
汉乐府民歌，又叫汉乐府，内容丰富，有和声词、倡导词、杂词，风格活泼自然；南朝乐府民歌多由清商谣、杂谣、杂谣组成，风格清新流畅。北方乐府民歌风格古朴浑厚。这部分诗与《诗经》中的民族风格一样，广泛反映了社会生活和劳动人民的思想感情，是乐府诗中最以人为本、最精华的部分。文人的创作多是对民歌的模仿，很难与民歌相提并论。
宋元以后，乐府诗的外延进一步扩大，词曲也因音乐唱和而被雅称为乐府。
