《出埃及记》是摩西五经的第二卷。一般认为这本书的作者是摩西本人。
约瑟死后，以色列人的境遇每况愈下，长期受到埃及人的虐待、奴役和迫害。上帝听到了，上帝派先知摩西去解救被奴役的犹太人，带领他们离开埃及。本来摩西和法老是兄弟，但法老拒绝了他的要求，对犹太人的迫害更加残酷。因此，上帝想惩罚法老的恶行，让“十大灾难”降临埃及。为了让老王屈服，祸从口出，老王不屑一顾。随着灾难的一次次加重，埃及遭受了很大的打击，损失也很大，但是法老仍然不希望犹太人离开埃及，直到最后一次灾难，法老的长子一夜之间死去，法老是否同意。灾难发生后，整个埃及陷入黑暗和混乱，摩西带领40万犹太人逃离埃及。但是当以色列人一离开埃及，法老就后悔了，派军队去追赶他们。上帝又一次赐福给以色列人，让他们渡过红海，然后红海合拢，淹没了法老的追兵。
在漫长的旅途中，感谢上帝的恩典，以色列人衣食无忧，得到了精心的照顾，但他们仍然不断抱怨，惹恼了上帝。结果上帝惩罚了他们，让他们在旷野飘流了整整一代人(40年)，才从他们的血泪中走出来，到达应许之地迦南，脱离苦难。
在那漫长的旅途中，摩西记录了上帝对他的启示。这是摩西五经。
《出埃及记》展现了一种民族凝聚力，一种颠覆暴政的坚定信念，一种向往自由、不畏艰难、回归家园的执着精神，以及每一个民族为追求独立、建设民族所做出的不懈而艰苦的努力。
