剧情简介日暮戈薇，一个初中生，是一个住在神社里的普通女孩。在她15岁生日的时候，她被一个怪物，一个百足妖妇，拖进了神社的枯井。她来到500年前的战国时代，遇到了被封印的半妖犬夜叉。犬夜叉声称他想得到四魂之玉成为一个真正的怪物，但事实上并不完全如此。来到战国时代的日暮戈薇被误认为是死去的女巫桔梗。后来因为她的精神力量、外貌和体内四魂之玉，被认为是桔梗转世。日暮戈薇唤醒了犬夜叉，不小心用箭射中了四魂之玉，散落在全国各地。为了收集四魂之玉碎片，犬夜叉和日暮戈薇踏上了旅程，将四魂之玉与后来遇到的小狐狸七宝、法师弥勒和驱魔人珊瑚一起收集，并以击败同样收集四魂之玉的怪物奈落为目标。
犬夜叉赛德犬夜叉
外观15岁。掉进日暮戈薇的古井后，当他来到战国时代，他发现了时代树上的印章。脾气很暴躁，没有耐心，很爱面子，爱吃醋，当然也很有攻击性。只要到了新月，就会变成人的姿态。他脖子上的念珠使日暮戈薇能够镇压犬夜叉，在与日暮戈薇相处后，他的性格逐渐改变。你可以通过古井在战国和日暮戈薇的现代世界之间自由穿梭，这让日暮戈薇的家人认识了他。有一次，日暮戈薇的同学看见了他，得知他是日暮戈薇的情人。
我身上的红色衣服是拥有妖力的火鼠袍，受到攻击时具有防御性，被损坏后可以自动修复。凶器是一把叫铁碎牙的妖刀。这把刀是用来压制犬夜叉的妖力的，否则犬夜叉走投无路的时候会变成一个嗜血的怪物。断牙的出现正好把山城；用的时候会很巨大。随着妖力的提升，可以使用风伤，爆流等招式[1]。此外还可以用爪子攻击，分别命名为“驱魂铁爪”和“飞刃血爪”(用沾血的爪子用飞刃攻击)。
犬夜叉的父亲是被称为狗将军(咬人之王)的大怪物，母亲则是人类世界某公爵的女儿十六夜公主；所以他是半人半妖的“半妖”。他还有一个同父异母的哥哥——杀生丸，但他从不承认杀生丸是他的哥哥。
为了找回被射成碎片的四魂之玉，犬夜叉和杀害桔梗的凶手奈落与日暮戈薇一起踏上了征程。最后，日暮戈薇从四魂之玉的黑暗中被解救出来，回到了现代，他独自回到了战国时代，与弥勒佛一起驱魔。三年后，我和再次回到战国时代的日暮戈薇住在一起。
日暮戈薇
初中生桔梗死后出生的15岁女孩。我在家里开了一个神社，和爷爷、妈妈、弟弟曹太和一只叫小蜜的猫住在一起。十五岁生日那天，我被怪物的百足妖妇拖进了食骨井。当我穿越，空来到战国时，我带回了和桔梗一起死去的四魂之玉，并打破了犬夜叉的封印。后来在夺回被怪物尸骨抢走的四魂之玉时，不小心射中了四魂之玉，从此踏上了收集四魂之玉碎片的旅程。在收集四魂之玉的过程中，我渐渐喜欢上了犬夜叉，而且喜欢了很久。但是我对犬夜叉和桔梗之间的事情还是有点不满。
它的外形与日暮戈薇的桔梗相似，而且比普通巫女有更强的特异功能。射出的箭有很强的破魔力，可以净化邪灵和瘴气。但由于他体内的四魂之力，原本较强的精神力量从出生开始就被压制。终于在打败了曲灵之后，重新获得了自己原本强大的精神力量，这种力量堪比桔梗(虽然从动画和漫画的对比中看不出来，其实高桥老师在《犬夜叉全正全义》中曾经说过，日暮戈薇的精神力量甚至比桔梗还要强大)。此外，日暮戈薇还能看到四魂之玉的光芒，感受到它的气息，并拥有净化四魂之玉的力量。
有了冯奶奶给她的佛珠，她只需要说一句:“给我坐下！”(其实“给我坐下”这几个字是日暮戈薇慌慌张张的时候脱口而出的)，犬夜叉就可以被压制了。在犬夜叉一行人当中，除了扮演女巫的角色，他们还承担了“护士”的工作。
名字的日语发音与“笼眼”(即笼中之鸟)相同，取自她母亲发现她身上有一个相似且重叠的星符号，代表“背后的右身”，这样她就能知道某个东西背后藏着什么。
结语的最后，我许愿让四魂之玉永远消失，我回到了现代。然而，吃骨井再也不可能通向战国时代了。经过三年的普通高中生活，终于，希望能见到犬夜叉，那口啃骨的井能再次通向战国，再次见到犬夜叉。然后她生活在战国时代。她穿着女巫服，说明她变成了桔梗那样的女巫。
弥勒佛
18岁，自称正义法师，但很好色，是个花花公子。在遇到犬夜叉和日暮戈薇之前，他以驱邪和骗钱为生。经常摸珊瑚的屁股，总是挨一巴掌。这是一种武器，张西，还有各种各样的咒语。由贪酒的梦主打理，一只果子狸阿巴是他的随从。
他右手有个洞叫风穴。你可以吸入任何物质。弥勒佛的父亲和祖父因为打不过风穴越来越大的力量，被自己吃掉了。原因在于奈落的诅咒。只有杀死奈落才能打破诅咒。所以弥勒遇到漂亮的姑娘，一定会要求对方为他生孩子，为了在被风穴本身攻击之前延续下一代。
最后，奈落被打败了，诅咒解除了。她与珊瑚结婚，生了两个女儿(双胞胎)和一个儿子。
珊瑚
16岁，出生在一个驱魔人的家庭。衣服里藏着各种杀妖武器和药物。武器是由怪物骨头制成的超大型回旋镖，以及他们佩戴的山城。
由于奈落在任务中的诡计，珊瑚的父亲和同伴被他操纵的哥哥安柏杀死。琥珀自己被枪杀，驱魔人所在村庄的村民被奈落唆使的怪物杀害，于是珊瑚成为驱魔人唯一的幸存者。奈落骗她认为犬夜叉是种族灭绝的敌人。得知真相后，珊瑚成为犬夜叉的同伴，为奈落报仇，并拯救她被操纵的哥哥。
在整个动画中，珊瑚和弥勒佛彼此产生了感情。为了打压他的花花公子，他们很努力。最后他们娶了弥勒佛，生了两个女儿(双胞胎)和一个儿子。
七宝
出场的是7岁的小狐狸，他的父亲被怪物雷兽杀死。七宝还小，说话总是很直接。当犬夜叉在日暮戈薇和桔梗之间摇摆不定的时候，七宝总是一针见血，说出犬夜叉不爱听的话，尤其是日暮戈薇会无奈的话。之后，他们通常会被犬夜叉打败。
因为是小狐妖，法术就少了攻击性的烟幕和狐火。但有时也会像云母一样，被狐妖手法变成巨大的粉红色球体作为飞行工具，但似乎很难飞起来。奈落被击败后，他到处练习，准备魔法升级考试。
云母
珊瑚的宠物，一只长着两条尾巴的妖猫。平时娇小温顺可爱，但在战斗时，身材瞬间变化为原来的十倍，长出一对剑齿虎般的獠牙，能够飞翔，是珊瑚的坐骑和战斗助手。云母原本是珊瑚家的宠物。这是珊瑚的父亲送给她和琥珀的礼物，她对珊瑚和琥珀有着深厚的感情。动画第26集好像和百年前的女巫崔茜卡是主仆关系。
自从珊瑚的家庭毁灭后，我就一直在跟踪珊瑚。奈落被打败后，他跟着琥珀到处练习。
杀生丸方毅杀生丸
外貌:19岁。犬夜叉同父异母的兄弟。她是一个没有表情、沉默寡言的美丽公子，也是犬夜叉的死敌之一。不像犬夜叉，他是一个真正的狗恶魔。他的原型是一只巨大的白色狗，有新月和恶魔的标记。他很强大，他的刀法比犬夜叉的更好。
用过的武器:毒爪(利爪)、毒鞭(轻鞭)、黑龙破(含义来自杀生丸本身，无论持什么剑，都可以使用；在本剧中很少出现，只出现在电影版的第三部——盖世之剑、第四部——红莲的蓬莱岛、最后一章第二集)。天然牙(我父亲的遗物，有一刀救百人性命能力的疗伤刀)可以斩杀冥界生物，它有武器的功能——从终章开始的月断鬼路，然后强行斩断练过的月断鬼路。《斗鬼神》(由奈落的分身，道道斋开除出派的弟子灰刃坊制作。曾被作为主要的战斗武器，但在与魍魉丸的战斗中被折断)、断牙(不是父亲的遗产，是自己的刀，一直存在于体内，必须被父亲彻底超越才能觉醒。奈落被斩首的身体不仅会重生，还会继续破坏相连的部分)。
开头出现的杀生丸是一个冷酷无情的人:因为从父亲那里继承的天然牙是保命刀，杀不死世间任何东西，犬夜叉为了争夺攻击力强大的铁碎牙，砍掉了自己的左臂。起初，他与犬夜叉多次交战，并以无情的手段下手。虽然理论上他是哥哥，但犬夜叉实际上非常被鄙视，因为他是半个恶魔，而且他永远不会承认犬夜叉是他的弟弟。
在一次与犬夜叉争夺断牙的战斗中，天盛亚第一次认出杀生丸是主人，并开启结界保护受到风伤攻击的杀生丸。但杀生丸还是被风伤严重割伤，动弹不得。这时，人类少女玲发现了他，不顾危险照顾他。杀生丸被贝尔的笑容感动了。贝尔被恶魔狼群咬了之后，忘不了她绽放的笑容，于是从剑鞘中拔出了天然牙，杀死了一个来自冥界的天使救了她一命(杀生丸第一次使用天然牙)，然后带着她踏上了旅途。自从认识了铃铛，杀生丸就开始关注身边的人和事，言语中渐渐流露出温暖。如果后期看似没有帮助，犬夜叉也能逐渐理解和同情其他角色如神乐、桔梗、珊瑚的所作所为。
最后一章，在修练鬼道破月的过程中，因为铃铛再次死亡，杀生丸在天生牙无法救铃铛的情况下弃剑而去，也感受到了失去亲人的悲伤和恐惧，产生了对众生的怜悯。他的母亲(原著里没说名字，通俗的名字都是同事自己起的)教导他不要忽视生命的珍贵，不要狂妄自大以为自己有天生的牙齿就不怕死，要以慈悲心埋葬敌人。从此，天然牙齿成了“救一百条命的刀”。后来遇到一个死鬼，才知道父亲原来是想把他的《月断鬼路》再转让给犬夜叉，对此感到很气愤。后来我用奈落的魔镜把两兄弟引入了鬼道，把“月破鬼道”转移到了犬夜叉。与此同时，我也切断了对犬夜叉的仇恨和对父亲的依恋，不再留恋自己的断牙。在与曲玲的战斗中，我得到了一条新的左臂和一件新的武器“断掉”。在奈落消灭曲陵后，他参加了对奈落的最后决战。奈落死后三年，日暮戈薇又回到了战国时代。同时他也恰好出现在村里空(专程给贝尔送衣服的人)。他被日暮戈薇称为“大哥”，瞬间僵住了，感觉不自在，也让站在日暮戈薇一边的犬夜叉感到不快。
在接受《高桥留美子》采访时透露，狗将军对两个儿子的意图是:“给犬夜叉一颗断了的牙，相信他善良的一面并希望他能有自我保护的能力，给杀生丸一颗天然的牙。除了追求实力，还要锻炼内心，发展自己善良善良的一面”。杀生丸的改变，是与贝尔相遇的开始。他是一个摆脱执念，在故事中成长的角色。
在广播剧中用快速绕口令向钟声表达你的忏悔(犬夜叉·のワィドラマドラマcd).)：
邪见
杀生丸的随从，一个弱小的怪物，长得像河童，对杀生丸绝对忠诚。原著中没有邪见追随杀生丸的描述(邪见在原著和犬夜叉最后一篇中第一次出现时并不认识杀生丸的母亲，显然邪见不是杀生丸的家臣)；在动画版中，邪见曾经是一个怪物军团的首领，后来因为看到杀生丸的力量而抛弃了原来的军团，自愿跟随。
手里拿着一根“头棒”(杀生丸在动画里送给他的，但在原著里，头棒是寻找父亲坟墓的关键物品。在广的采访中也提到，邪见本来是为一个拿着头棒的角色创造的，所以应该不是杀生丸随便拿起来送给邪见的东西)，上面有一个老头和一个女人的头，能产生把人烧到骨子里的火焰。
自从杀生丸救了铃铛，和她一起旅行，她平时的工作主要是照顾铃铛。不知道从什么时候开始，我意识到了钟声对杀生丸的重要性。如果我不保护铃铛，他会有生命危险。
因为杀生丸从不表露自己的内心感受，有时候邪见会主动说出自己内心对杀生丸的感受，甚至会为他哭泣(当然是未经允许)。杀生丸心情不好的时候会拿邪见出气，通常会无视它的存在，直接走过。
钟
跟着杀生丸的人类小女生，没有什么特殊能力。她的亲戚都被土匪打死了，我被狼咬死了。我被天生牙的杀生丸救了。曾经死去的小玲现在跟着杀生丸。
虽然一开始屡遭拒绝，但小玲还是坚持照顾重伤的杀生丸。她是杀生丸第一个用“天然牙”救下的人。贝尔有一颗坚强而温柔的心，这使她对周围所有的人都很好。她向曾经想害她的神乐和琥珀伸出了援助之手，她感激桔梗在百灵山的救助。因为这份温柔和力量，一起旅行的杀生丸和邪见也因为她而逐渐改变，并时时刻刻保护着她的安全。
在修炼鬼道破月的过程中，贝尔又死了，自然牙再也救不回来了，这让杀生丸说:‘这个世界上没有贝尔的价值！’那样的话。钟声最后被鬼石救了。虽然杀生丸表面上没有表现出任何情绪，但邪见说这可能是杀生丸最快乐的时光。
最后我会暂时和冯奶奶住在一起，学习一个女孩子应该知道的各种生活技能，以便在妖怪世界和人类世界之间做出选择。对于杀生丸的每一次拜访和礼物，我都觉得很开心。
牛叫声
双头飞行妖兽，杀生丸的坐骑，嘴巴会喷火(很少用)。杀生丸本人很少用，只有小钟骑。
杀生丸的母亲
和杀生丸一样，是额头上有月亮标志的狗怪。长得很像杀生丸，性格有点阴暗。脖子上戴着狗将军给的“鬼石”，可以打开冥界之门。口是心非。除了杀生丸，我从来不记得我认为是小人的人的名字。
在原466字(最后一章第九句)中，他身着紫色飘逸的衣服，披着皮草披肩，脸上带着妖纹和月牙，性格凉薄，与杀生丸十分相似。用狗将军留下的鬼道石来考验杀生丸的能力，以此来修炼月破鬼道。在教导儿子慈悲的重要性后，他用鬼道之石复活了钟声。
它的名字在漫画和动画中没有设定，通常直接表现为杀生丸的母亲。
