太守是汉代和三国时期县级行政单位的名称，你可以理解为市长。它高于县级，辖几个县，相当于一个省级单位。国家的主要官员是秘书处，相当于总督。所以荆州作为州级单位，不可能设太守，只能设刺史。没有荆州太守这一说。
东汉的荆州很大，包括今天的湖北、湖南、河南、广西。
关羽从未担任过荆州刺史，因为赤壁之战后刘备任命自己为荆州牧。周目是东汉末年设立的州级官员，权力大于刺史，因为刺史只有对太守的监督权，而周目有完全的军政大权，可以任免太守。与周目结盟的国家不会再设立秘书处。所以刘备政权在统治荆州期间没有设立荆州刺史。
赤壁之战后，刘备得到了荆州南部，孙权向汉献帝推荐他为荆州牧。当然，被曹操控制的汉献帝不会回应，但程序上不是合法的吗？
关羽在刘备称王之前的地位是荡寇将军兼襄阳太守。刘表统治时期，襄阳是荆州的政治文化中心，但没有单独设郡，属于南郡。直到曹操统治荆州，才把南郡北部划出来，设立襄阳郡。
但襄阳在整个三国时期都处于曹魏(西晋)的控制之下，襄阳知府关羽实际上没有自己的领地。只是在刘备入川时才被赋予荆州军政大权(相当于代理州牧)。刘备称王后，仍不设荆州刺史，只拜关羽为前将军，假节。
襄阳太守关羽名存实亡，非常迫切的想占领襄阳。
说了这么多，我只想说明，既然没有荆州太守，自然不可能有前任荆州太守。要说关羽的前任其实是刘备。刘备入川前，其版图是东汉时期的全部荆州地区，但不是全部。曹操的控制区域包括南阳县、南翔县、襄阳县和江夏县北部。孙权的控制区域包括江夏县南部、长沙县、零陵县东部、桂阳县；只有柳北南郡、宜都郡、武陵郡和零陵郡西部的地盘最小，但当时荆州最发达的江汉平原却在刘备手里，含金量很高。
至于刘备的武功，我不说大家都知道，肯定不如关羽，他的智慧无疑优于关羽。
