第一个勇士英雄传说与第二个星天有关，第三个纳瓦独立。传说中的终极BOSS是暗皇。星天的故事里提到，鲁法曾经说过:正是因为鲁法消灭了影星，异能兽和暗皇才来到了地球。说得好听点，他们入侵了地球，但实际上他们无路可逃。此外，出演《星天》的巴豆也是《帝皇侠》最后一部剧场版中的反派巴豆。是同一个人。纳瓦是独立的世界观，与前两者无关。
