“时刻准备着”是伟大的无产阶级革命导师列宁提出的。1902年，俄国革命遇到了许多困难。为了团结革命力量，鼓舞士气，争取胜利，列宁写下了《我该怎么办？“一本书。在书中，向所有俄国革命者发出了“做好准备”和“永远做好准备”的伟大号召。这个响亮的口号迅速传遍了全国。
1922年2月13日，世界上第一个由工人阶级政府领导的少先队组织——苏联列宁少先队队在莫斯科诞生。在给少先队员授红旗的成立大会上，工人代表在讲话中说:“少先队的口号应该是:时刻准备着。”在此之后，“时刻准备为共产主义事业而奋斗！”它被确定为苏联列宁少先队的呼号。
中国共产党在建立中国第一个革命儿童组织——劳动童子军团时，就把列宁“时刻准备着”的号召作为童子军团的呼号。解放后，“时刻准备着”被写进少先队队徽，明确定义为“我们的呼号”。
