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GPS卫星不仅有24颗，实际上有32颗。24颗GPS卫星是整个GPS系统所需的最小数量。
24颗GPS卫星可以保证地球上任何一点都能看到4颗GPS卫星。通过四个方程，可以解出GPS终端所在的三位空坐标和时间四个变量参数，从而完成定位。
但是，实际上GPS系统不仅仅是24颗卫星，而是32颗卫星。这些额外的卫星可以提高定位的准确性和可靠性。
GPS卫星数量足够满足全球终端使用，关键是GPS的工作原理是广播模式。GPS终端的定位方式是被动定位。在这种定位模式下，终端不需要发送信号，只接收卫星发送的广播信号。
所以GPS卫星的数量可以满足全球GPS终端的需求，不考虑容量。
和这个电台不需要考虑收音机数量是一个道理。
目前，世界上的四大全球定位系统，包括美国的GPS、俄国的GLONASS和欧洲的伽利略，都采用无源定位。
中国的北斗卫星导航系统不仅可以提供无源定位，还可以提供有源定位、双向授时和短报文功能。北斗系统中有5颗专门的地球同步轨道卫星用于此应用，系统这部分资源容量有限。
综上所述，美国GPS卫星系统目前有32颗卫星而不是24颗卫星。因为美国GPS系统的工作原理是广播，不需要考虑容量的问题，所以可以为全球数十亿终端提供服务。
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