三皇五帝时期属于古代历史上的传奇时代。这个阶段处于原始部落时期，没有形成国家的概念。当然，首都不会出现。这个时期主要以部落的活动区域来划分，流动性比较大。夏朝建立后，原始部落过渡到奴隶制国家，出现了都城。
《史记》第六十七卷五帝部落联盟都城中的五帝，指的是黄帝、颛顼、帝喾、尧舜，这五位是史官有限承认的。下面介绍一下这五个部落联盟首领的首都。
公元前2700年黄帝活了近百年。他是神农之后崛起的部落首领。黄帝打败蚩尤，成为天下共主。《史记》说黄帝“位于涿鹿之城”，这意味着黄帝在“一”建都。就是现在河北保定徐水的漕河空城。
公元前2342年后的颛顼活了近百年。他是黄帝的孙子，昌邑的儿子。颛顼年轻时辅佐少昊，被封在高阳，后来打败共工成为天下共主。颛顼有三个都城，一个是穷桑(山东曲阜)，一个是商丘(河南商丘)，第三个是禹帝丘(河南濮阳)。
公元前2275年后，帝喾活了将近一百年。他是黄帝的曾孙，颛顼的侄子。帝喾的祖父是少昊，父亲是高鹗。30岁时，帝喾继承了颛顼的王位，成为天下共主。他以亳为都城，也就是现在的河南商丘。
尧在公元前2188年后活了将近120年，他是的儿子。姚13岁封于陶，15岁改平阳。20岁时，其弟狄之为天子，以平阳为都城，即今山西临汾。尧在位七十年，禅修二十八年而死。
公元前2128年后舜活了近百年。他是轩辕黄帝的第九个孙子，出生在徐垚或朱峰。舜的皇位是姚禅给的，都城是蒲坂，也就是现在的山西运城永济。
夏商周的都城都在夏朝。
夏朝是杜大禹之子齐于公元前2070年建立的，是史书记载的第一个世袭王朝。夏朝处于新石器时代晚期和青铜时代早期，历时约471年，14代17帝。夏朝由12个氏族和部落组成，其区域中心在今河南偃师、登封、新密和禹州附近。
夏朝共有10个都城，定都杨寨15年(河南禹州、许昌)，定都太康、钟康、69年(河南偃师)，定都商丘(河南商丘睢阳区)、迪丘(河南濮阳以南)30年，易、韩傕篡30年(。
少康建都伦城21年(河南商丘虞城)，建都原是17年(河南济源)。五帝怀、莽、谢、布江、易定都于老邱164年(河南开封祥符区)，四帝建、孔嘉、高、法定都于西河35年。
以上都城唯一的考古对象是真题，即河南洛阳偃师夏都二里头遗址。还有大禹的都城阳城和河南郑州登封的王成刚遗址。这两处遗址与史书记载的夏朝基本情况一致，但缺少最重要的相关文字记载。
商朝
商朝，公元前1600年由商汤建立，是我国历史上的第二个朝代，也是第一个有直接相关文字记载的朝代。商朝延续了500多年，17世纪有31个国王。商汤在明条之战中率军灭夏，帝辛在牧野之战后宣告了商朝的灭亡。
商朝共有七个都城，从大义堂到大维，9个君主建都于博178年(河南商丘)，中丁庄、布仁法建都于陶35年(河南郑州)，焦家建都8年(河南安阳内黄县)，4个君主建都于博48年(河南洛阳)。
南更以象贾及其都城选12年(山东曲阜)，以十三君为都城去168年(河南安阳)，以为都城选1年(河南鹤壁市淇县朝戈镇)。
殷墟是中国历史上第一个商代都城，有甲骨文记载和证实。殷墟的发掘证实了商朝的存在。而甲骨文的记载是迄今为止发现的中国最早的系统文字。
周代
周朝于公元前1046年由周武王的姬发建立，是中国历史上第三个世袭王朝。周朝分为西周和东周，共分791国，30代37王。
周朝有六个都城。从周武王到周昭王的四位国王先后建都濠井(陕西Xi西南)和成州(河南洛阳)，历时275年。、周共建都郑65年(陕西渭南滑县)，建都周谢九王全秋145年(陕西兴平)。东周先后建立都洛(河南洛阳)、巩义(河南巩义)。
伏羲、神农、优朝都城生活在公元前2852年至公元前2737年。据史书记载，伏羲的都城是陈(河南周口淮阳县)；神农氏生活在公元前2737年至公元前2699年，建都鲁(山东曲阜)。优超生活在大约6500年前，居住在安徽巢湖，后迁居山西吕梁兴县。
