古代战场上的盾牌主要是木质的，也有一部分是皮质的。后期对技术进行了改进，一些有条件的部队也采用了小面积金属盾牌，或者采用了铁钉、铁包等复合技术。
古代很多军队，以步兵为主，对防御的要求非常高。他们既要应对箭矢的攻击，又要应对骑兵的突击，还要应对矮兵和中队的攻击。因此，盾牌的重要性甚至高于武器。比如罗马军团的长盾，原本是椭圆形的设计，形成于公元前1世纪，在奥古斯都时期演变为更有利于防御的弧形方形盾。
早期的椭圆形长盾重22磅(10公斤)。奥古斯都完成长方形长盾的进化后，其重量减少到7.5公斤，之后又减少到5.5公斤。标准的罗马长盾尺寸为102cm*63cm，表面覆盖一层皮革皮，或者简单使用漆皮。材质为木材，由两层或多层粘合而成，厚度约为手掌厚度。盾牌的中心装有金属角，使得盾牌也可以作为进攻武器，直接推出去打击敌人，罗马人称之为“推翻战术”。但有些长盾的设计是没有攻击角度的，会挖出一个空心洞，让士兵在使用“打倒战术”时，仍然可以有效观察对面。
直到罗马末期，长盾还是一种非常有效的步兵盔甲。它可以有效地阻挡几乎所有的身体，使步兵猛烈前进。7.5公斤的重量和皮肤的使用使它能够抵抗大多数武器，尤其是箭。但面对蛮族的斧头时，长盾有点力不从心，而且其制造相当昂贵，所以后期罗马长盾逐渐被更轻的圆盾取代。
圆形被认为是罗马帝国吸收蛮族文化后的变化。这种盾一般都很薄很轻，大小样式不一，所以重量差别很大。箭和箭是主要的防范手段，可以在一定程度上抵御砍杀。大部分是木头和皮革做的，有的还会镶嵌一些金属片来提高防御力，重约2-5kg。
事实上，罗马的椭圆形盾牌在被减轻后，仍然作为骑兵装备流传下来，也影响了后来的欧洲骑兵，形成了非常特殊的“水滴盾”(又称塔盾、风筝盾)，后又简化为三角形盾牌。它们的作用不仅仅是攻击箭头，还可以在骑兵对冲时加强对一侧被攻击身体的保护。
中国的盾一般和西方没什么区别。殷墟出土用于“殉人”的盾牌，以皮、木为材料，配以青铜部件，加强盾深。
和罗马同时代的汉朝，也有像罗马一样可以藏人的大盾。《后汉书》里写的是，沮授打公孙瓒的白马奕聪，他命令弓弩手躲在大盾下。公孙瓒的骑兵冲到近处的时候，突然冲了出来，箭一般穿过尘土向前射去。结果公孙瓒败了。
"...瓒看了它的小夜曲，便让它骑马去陵城。所有的义兵在盾牌下一动不动，却没有走上几十步。他们都同时揭竿而起，高呼尘埃，直扑前方，在战斗中倒下。陈展禅的部门负责严纲甲的前一千层。君军败，骑而走，不归营。”
根据现代出土文物记载，秦汉时期的盾牌因其形状有两个弧形，故称为“双弧盾”。这种盾至少可以追溯到战国时期。它们的主要材料是皮革，有时还会镶嵌一些铜和银的金属点缀，表面还会涂上油漆。这些吨区分为吴逵(大盾)、滇盾(凸盾)、卜盾(步兵盾)、晋盾(战车盾)、勾践盾(小型战斗盾)等。对箭和穿刺的防御比盔甲强多了。
此外，中国历史上还出现过各种各样由竹子、金属和木头制成的盾牌。盾的种类相当多，重量一般在2-7公斤左右。据说宋代有一面20公斤的大盾牌，但目前尚未发现实物或具体来源。
到了明清时期，出现了一种名叫“藤”的特殊盾牌。它不是由金属、木头或皮革制成的，而是由藤条制成的。这个圆盾可以很好的保护人的全身，而且还挺轻的。根据《杨光杂记》的叙述，“第一集第一集第二集第一集第一集第一集第一集第一集第一集第一集第二集第一集第一集第一集第一集第二集第一集第一集第一集第一集第二集第一集第一集第一集第一集第一集第一集第一集第二集第三集第一集第三集第一集第二集第三集第三集第三集第一集第一集第三集第一集第一集第一集第一集第一集第一集第三集第三集第三集第一集
据记载，藤牌源于福建江浙一带，由戚继光发扬光大。戚继光里的藤牌手，是抗战的主力兵种之一。这种藤牌3尺圆，重不超过9斤。是用山里浸过油的老藤编的，用一点铁皮和兽脸编的。它对刀和箭有极好的保护。
更让人惊讶的是，在清朝时期，藤牌居然是用来防御火枪的。康熙年间，jaxa遭到攻击。朝廷从明朝物色了一批熟悉藤牌训练的老人，建立了清朝的藤牌手队伍。他们用大藤牌掩护动作，穿虎皮衣服，在土地堂用刀法攻击，成就不小。这种“品牌剑客”在晚清依然存在，但在新式洋枪面前不过是个笑话。
