据史料记载，中国最早的浴池只发现于秦朝。作为最早的公共浴池，始于唐代。
历史上澡堂最早叫“ⅴ (ⅴ)”。
明朝的一位学者罗琦写了一本书叫《武原》，专门介绍中国古代先民的各种发明。在他的书中，他曾记载:“的家庭最初被创造为郭。”。高的家族是，传说中中国原始社会的部落首领，姚的父亲。但是，历史上并没有足够的数据来支持这种说法。
浴室一定是在人们使用浴缸之后才出现的。甲骨文中的“浴”字是由“人”、“盘”和四个小水点组成的，就像一个人在一个盆里洗澡一样。因此，甲骨文中的“浴”字表明我国商代贵族开始用浴缸洗澡。这也从侧面说明了浴池的出现时间应该是在商代以后。
古代人一般都很保守。他们视洗澡为私事，所以在早期，人们喜欢一个人在空房间里洗澡。随着时代的变迁，观念的更新，人们的思想也逐渐开阔起来。
先秦文献中有这样的记载:内外无共井，无共“浴”。“洗澡”就是浴室。“不共用一口井”就是不再在同一个卫生间洗澡。
在古代，人们通常认为洗澡是应该控制的事情。但有些皇帝不这么认为。他们认为洗澡是他们应该享受的事情。于是，秦始皇请工匠在咸阳宫为他建造了一个豪华的定制浴室。
秦始皇的浴室里，冬天有宽敞的浴池和壁炉取暖，连排水系统都很先进。乐乐一个人没有其他人快乐。秦始皇在生活中很体谅他的妃子。除了他的私人浴室，他还为他们建造了一个大浴室，这可能也是最早的公共浴室的雏形。
除了皇室和贵族，普通人洗澡的条件极其简陋。
到了唐代，宫殿里的浴室变得更加豪华。建于唐玄宗年间的华清宫，内含各种皇家天然温泉浴场，被称为“唐宫”。自1982年以来，中国考古学家相继发掘了华清池遗址。其中有皇帝专用的御用汤“九龙厅”和杨贵妃专用的“贵妃池”，还有文武百官用的“星汤”。
在唐代，史料中就有公共浴室的记载。这是因为魏晋南北朝时期的少数民族逐渐与中国的汉族文化交融，公共浴室逐渐出现。
宋代的公共浴室更加发达。当时，公共浴室被称为“浴池”或“香水池”。
开封内外，到处都是公共卫生间。浴室分为男浴室和女浴室。除了洗澡，公共浴室还提供擦背、修指甲、按摩等服务。此外，还提供茶、酒和水果。除了繁华的京都，其他城镇也有各种各样的公共浴室。因此，宋代是中国澡堂文化兴起的重要阶段。《清明上河图》中描绘了北宋都城开封的街道，里面画了一个澡堂。
北宋大文豪苏东坡在扬州做太守时，喜欢去澡堂洗澡。元丰七年十二月十八日，他在泗州永熙塔下浴池沐浴时，搓得太狠的人让他有些感触，便填了这阕《梦里梦》:
你吃过水垢的苦吗？两个都仔细看，发消息擦人背，尽可能的挥手肘，轻手，轻手。户主根本没有尺度。从表面上看，阙这个词的意思是，水和脏是什么时候共存在一起的？仔细看。我身上没有这两样东西。搓澡师傅，请整天挥胳膊肘。我只希望它能越来越轻。我身上没有任何污垢。其实他的本质是比较他的高尚品格，他被降职的原因真的很冤枉。“无垢”这个词是佛教术语，意思是一切都是纯洁的。
后来，在南宋，澡堂被称为“香水线”在首都吉生和路，这可能意味着人们已经达成共识的澡堂。
元朝统一中国后，开始重用蒙、汉、回人。
《元史族谱》记载，元代有100多名回民参与了宫殿和城市的建设。
元朝的历史，祭祀记录，记载了回寺天台。
《元世祖编年史》记载了回族医学院。
官方记录中有惠玲的历史。当时的元朝人在生活习惯上逐渐脱离游牧风格，融合了蒙、汉、回等民族的文化和生活方式。起初，蒙古人的客厅里没有浴室。在长期的影响下，他们开始像回回人的祭祀和沐浴一样生活，并开始在大内的宫殿里修建许多浴室。
陶《辍耕录》中记载:“燕花阁浴室在燕花阁东南角东寺后，旁有两个鹿鼎井亭”。
元代《故宫遗》载:“……太西为内浴室，小厅在前”
《元史·关白志》中也有记载:“元一銮局负责设置厅内的灯烛和厅内浴室门的锁匙”。这些记录表明，元代皇宫中的浴池比《农辍》和《元皇宫》中记录的要多。元代公共浴室的情况更人性化。
马可·波罗在游记中记载，当时的人们“每天早起，洗完澡不吃饭”，有药浴。
元代的澡堂都设置了衣柜区，不仅提供洗浴、修指甲、搓背、按摩，还提供美发服务。当然，茶和小吃更精致。
据明代《七修抄本》记载，按照吴的风俗，澡堂都是用大石头铺成的，上面有砖。在水池的后面是一个大锅炉。用轮子把水引入锅炉，一个人坐在炉前烧水。当水达到一定温度时，流入水池供人们洗澡。这么大的池子叫“混堂”，就是“混在一起洗的堂。”当时每个浴池的价格是一分钱，配有浴豆(香皂)等清洁用品。
南京的洗浴文化历史悠久，明太祖朱元璋修建的金塔已有600多年的历史。骨灰盒是中国最古老的公共澡堂，位于南京秦淮区中华门外的悦来巷。
骨灰盒兴起于明初，有五个骨灰盒。它是当时朱元璋为了解决20多万修城墙的民工洗澡问题而专门修建的。在骨灰盒大厅内，顶部两个蒙古包状的“骨灰盒”拼成“8”字形；骨灰盒下面是浴池。
2013年底，因为南京市文物局和秦淮区相关部门要对骨灰盒馆进行维修，所以悄然关闭。
清代扬州澡堂除了在澡堂里有专门放衣服的地方外，还设置了“婴儿池”给孩子洗澡。
那个时候，厕所和浴室在中国更受欢迎。基本上，每栋建筑都必须配备厕所。清朝的公共厕所和公共浴室都很接近现代。
澡堂文化义光古药店都挂着一个葫芦，叫“悬壶济世”。人家远远看着就知道哪里可以看病买药了。在澡堂的入口处，还会有一个象征洗浴行业的标志——水壶。之所以挂水壶，是因为这个澡堂不仅可以洗澡，还可以喝茶。其次，这里的水壶里一直有热水，这样来洗澡的客人就不会冷了。
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