中国一直是自行车大国。从五六十年代开始，自行车进入了中国人的生活。从最初的大件物品到几乎一辆自行车，可以说自行车给中国人的出行带来了很多便利。随着城市的发展，城区的扩大，自行车没有以前那么方便了，于是私家车，公交车，地铁进入了大众生活。但是，自行车仍然是解决最后一公里出行的主要手段，所有城市都发展了公共自行车！但也带来了很多便利。但是很少有人知道自行车其实是中国人发明的！如今，世界公认自行车是欧洲人发明的。我们都知道达芬奇既是画家又是伟大的发明家。他设计了许多草图，由后来的人来完成。达芬奇曾经在1493年设计了一幅自行车草图，但是达芬奇没有画出来。那只是一张照片！第一辆自行车真的是清朝人黄鹿庄做的，他是个天才，一生发明了很多东西。黄鹿庄制作了镜子、玩具、水方法、检查装置和建筑装置。发明的“瑞光镜”可以充当探照灯。他还发明了“真画”，人物、马匹、野兽都可以自动，跟真的一样。他还创造了“自动播放”、“自动驾驶夏季风扇”、“冷热探测器”、“湿度探测器”(温度计)等。
至于他做的自行车，有详细的记载。清朝人张超编了一部新的《虞初年谱》，其中有另一位清朝人戴蓉写的《黄鹿庄传》:“黄自走在村里，虽是堂弟，但智力较低，不读书也能背诵。特别喜欢新点子，各种技能都做。八岁的时候尝过靠垫，偷偷偷过木匠的刀锥，劈过木头。我只有一英寸长，能够自己走路。我的手和脚都是自动的，观众认为我是上帝。十岁那年，我一叔去世，来到广陵，与余相依为命。因为太西的几何比例车床轴的知识，其匠心有利于进步。尝小物为己乐，见者争重价。身体有病，容不得人，剧也烂。因为不做，所以难得做出来。
系统太多，记不住。记住是两轮车，三尺长，能坐一个人左右，不用费心推拉就能自己开；如果你活着，用胳膊绕着轴转一圈，那你就和以前一样回去了；坚持住，每天走80英里...
我不需要翻译这一段。大家可以理解，黄鹿庄做了一辆双轮大车，停下来后，手挽着胳膊绕着车轴弯，就这样和以前一样往前走。
但遗憾的是，由于当时的清朝统治者并不重视科学技术，只将其视为舶来品，所以当时的发明创造并没有受到重视。
欧洲人就不一样了，欧洲人对自行车有着深深的痴迷。18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车。这种最早的自行车是木制的，结构比较简单。既没有驱动装置，也没有转向装置。骑车人双脚用力蹬地，变向时只能下车挪车。这个描述可能很多人都不知道。现在有很多小孩子玩的滑板，没有蹬，完全靠脚滑行。不同的是，现代滑板可以转弯，而西夫拉克的不能。
1817年，德国人德·莱斯在法国巴黎发明了一种带车把的木制双轮自行车。这款自行车的结构和我们说的滑板自行车很像。虽然只是一个小小的改变，却带来了自行车发展的巨大飞跃。有了车把，自行车变得方便省力，所以欧洲街头出现了大量的自行车。
德·莱斯的改造起到了非常重要的作用，让自行车成为大众化的交通工具，有了商业前景，所以自行车的发展就像开了又挂，不断完善。
1839年，英国人麦克米伦发明了脚踏自行车。骑自行车时，两脚不必蹬地，从而提高了速度。
1869年诞生的雷诺自行车，用钢管代替车架，用钢圈和辐条代替车轮，用实心轮胎，使自行车更轻便。
1886年，英国机械工程师stahly设计了一种新的自行车样式，配备了前叉和刹车，前后轮大小相同，以保持平衡。他用钢管做了一个菱形的框架，第一次使用了橡胶轮子。他设计的自行车与现代自行车基本相同，因此被授予“自行车之父”的称号。
1887年，英国人劳森完成了链传动自行车的设计。
1887年，英国人邓禄普研制出充气轮胎。
此时的自行车已经是现代意义上的自行车了，而且在商业化的道路上越走越远。
可以说现在的自行车都是在1887年的自行车上改进的，基本没有太大的变化。由于其价格优势和方便，自行车在中国广泛传播，并且仍然是中国的主要交通工具之一。
