打击乐器也叫“打击乐器”，是指打击乐器琴身所发出的声音。有些是固定音高的打击乐器，如锣、编钟等。还有其他没有固定音高的打击乐器，如梆子、梆子、班固、腰鼓、铃鼓等。根据打击乐器发音风格的不同，可分为两大类:(1)“明歌乐器”，又称“膜明乐器”，是通过敲击覆盖在乐器上的皮或膜而产生的乐器，如各种鼓类乐器；(2)“体鸣乐器”是敲击乐器本身所发出的声音，如编钟、木鱼、各种锣、钹、铃等。
大多数打击乐器都有确定的声音，甚至鼓的声音也是确定的。但一般来说，打击乐器的分类是看一件乐器是否有一定的音高。定音鼓、木琴、马林巴琴、颤音琴、铃铛、管钟、钹和钟琴都有一定的音高。鼓、鼓、锤、响板、探音棒、牛铃、挂钹、沙球、齿轮拨浪鼓、勺子、木鱼、鼓、木头、三角板、振动器、晾衣板、鞭子、南梆子一般没有确定的音高。但是一些打击乐手在录制唱片或演奏特殊作品之前会确定他们鼓的音高。锣有定音和无定音之分，而西洋锣一般无定音。也有明确音高的钹，但不多见。此外，打击乐器又分为膜响乐器和自响乐器。膜乐器是用膜覆盖的，打击膜产生声音，比如鼓。自调式乐器可以自己发声，比如三角形。铃鼓既是膜鸣乐器，又是自鸣乐器。
