据分析，家猫的最早历史起源于埃及的红阿比猫。
红阿比猫的祖先起源于一万年前中东人或古埃及人驯养的非洲野猫。非洲野猫的祖先是始新世的假猫的两个分支——豹亚科和猫亚科(剑齿虎亚科也是其中之一，但已经灭绝了，所以不能以偏概全地说剑齿虎是猫的祖先)。
假猫的祖先是渐新世晚期到中新世早期的第一批猫。猫的祖先是第二次进化大爆炸中新一代哺乳动物中的食肉动物。食肉动物的祖先是第一次进化大爆炸中的真兽之下的古食肉动物或古食虫动物。真正的哺乳动物的祖先应该是恐龙灭绝前几年的一些小型哺乳动物。后来没有了天敌，就开始加速进化。
哺乳动物最早出现在三叠纪末至侏罗纪初。哺乳动物的祖先是爬行动物。爬行动物的祖先是无齿动物。有孔虫的祖先是两栖动物。两栖动物的祖先是鱼。鱼类脊索动物的祖先是有争议的。然后是虫子和单细胞和蛋白质。
历史上的断层太多了，只能泛泛而谈，仅供参考。
4亿年前，是地球上哺乳动物繁盛的时期。有一种动物叫剑齿虎。可以说是猫最早的祖先，2万年前就灭绝了。现在我们只能在生物和地质博物馆看到它的化石，想象它令人生畏的样子。
还有一种说法是，猫和狗的共同祖先是很久以前灭绝的一种动物——古代的猫和兽，以及熊、黄鼠狼、浣熊、狐狸、美洲郊狼等多种动物的祖先。可能也是这样的动物。根据考古发现的结果和古生物的分析研究，这种动物生活在树上，外貌与猫狗相似。它身体很大，尾巴很长，腿很短，能像猫狗一样自由地伸爪子。
猫和其他驯养动物一样，是由野猫经过人类长期喂养驯化而进化而来的。令人惊讶的是，野猫的祖先和狗的祖先一样，都是早已灭绝的动物——米西斯，一种生活在树上的小动物。
远古的猫和野兽生活在4000-5000万年前。根据考古发现和科学推测，这种体大尾短的动物很可能是黄鼠狼狐狸和美洲郊狼的共同祖先。
随着时间的推移，大约在一万年前，从这种古老的猫兽身上，进化出了一种更类似于今天的猫的动物。人们称它为怕牙猫。这种动物在地上和树上的动作都很敏捷。这种怕牙的猫可能是野猫更高级的祖先。
作为一种家畜，猫比狗出现得晚。
狗在2-5万年前进入人类生活，而猫在5000年左右才进入人类生活。当时古埃及、西亚等地就有家养的猫。家猫的“行踪”可以在古埃及和尼罗河畔底比斯的神庙遗址的壁画和手稿上找到。
最早的猫科动物是生活在5500万年前的原始猫科动物。猫的祖先可能是非洲野猫，北非或欧洲野猫。猫是生活在大陆上的食肉动物中的高级猎手。
这些专门对食草动物进行补充狩猎的老练杀手，都起源于6500万年前的白崖晚期。猫的祖先是最早的食肉哺乳动物，称为始祖鸟。身体长，四短，足有爪，上下前额有44颗坚固的牙齿。古代的食肉动物进化成了更可怕的食肉动物，有些和狮子一样大。直到上新世早期，小古猫才进化成最重要的动物。所有现代陆地食肉动物都起源于小型古猫科动物。这种动物体型较小，生活在森林中，大脑比古代食肉动物更发达，捕猎效率更高。
狼最初能够适应人类的生活，是因为它们的社会行为在很多方面与人类相匹配。但是，猫和人类不一样。它们是有固定领地的独居猎人，大多在夜间活动。然而，最初是猫的捕猎行为使它们与人类环境接触，强烈的保护领地的本能驱使它们不断出现在同一个地方。猫的驯化历史比狗晚得多。这一时期可能不会早于公元前7000年，当时由于农业的兴盛，中东地区形成了“月牙形稻谷粮仓”地带。家、谷仓、粮库的出现，为老鼠等小型哺乳动物提供了新的生存环境，而这些动物恰恰是小型野猫的理想猎物。
从一开始，人和猫之间就建立了互惠互利的关系:猫获得了丰富的食物来源，而人类则摆脱了烦人的啮齿动物。起初，这些野猫的存在可能会被人类接受甚至鼓励，时不时的扔一些食物。就像狼一样，一些驯服的野猫也逐渐被吸收进人类社会，从而产生了最早的半驯化猫群。
