郑州历史悠久。历史上，夏朝、商朝、关朝、郑朝、韩国都曾在此建都。是中国八大古都之一，世界历史名城联盟成员。新密李家沟有1万年的新石器时代遗址，仰韶、龙山文化有8000年的裴李岗文化和5000年的大河村遗址。有4000年历史的夏朝都城和3600年历史的商朝都城。郑州素有“商城”之称，即以商朝都城命名。
300年前，郑州被称为博都，是商朝第一个国王唐朝建立的地方，郑州作为首都延续了160多年。历史上传说商人七次迁都，最后迁都殷墟(今安阳)。
在郑州市城东路南段和城南路东段，至今仍有高大的城墙，这是商城的遗址。残存的商城内城近似长方形，周长近274公里，面积343平方公里。
公元前11世纪，姬发、周武王消灭了殷朝后，建立了周朝。为了更有效地统治和防止商朝遗民起义，他的弟弟纪贤被命名为关羽，以监督商朝国王的后代，并称为郭关，其地区是现在的郑州。因此，郑州在历史上被称为“管城”，这也是郑州有“管城区”的原因。
春秋时期，郑、韩先后在新郑建都，郑州被称为，是郑的封地，又称东里。现在郑州金水区又多了一条路叫东里路，大概就是因此得名吧。
秦汉时期，先在郑州设置荥阳、巩、北京、新郑等郡，后在郑州先后设置荥阳郡、北禹州、颍州。
1913年改郑州为郑县，1928年改郑州市，1931年撤市改郑县。这也是现在有人称郑州为大正县的原因。
1954年，河南省人民政府从开封迁至郑州，郑州自此成为省会。如今的郑州发展迅速，已经开始担当起“国际郑”的角色。
