禁军是民间对禁军的俗称，指的是古代守卫皇帝和首都的军队。它出现在古典小说中，但古代史中没有这种号角声。在民间，御林军意味着装备精良，善于战斗，所向披靡。
又名于，是中国古代历史上最古老、最著名的禁军。在不同时期，其隶属体系、机构领导、职能权利和地位是不同的。西汉、东汉、唐代都有虞的存在。
禁卫军是禁军的俗称。侍卫是皇帝身边的最高侍卫，是皇帝身边的贴身侍卫，是皇帝的优先侍卫。警卫通常是精英中的精英，从军队中精挑细选。需要政治上的可靠和优秀的军事技能。
近卫一般指军队中的精锐师。最早的近卫概念出现在奴隶社会，主要指统帅的扈从部队，主要承担急难险重的任务。罗马帝国的禁卫军臭名昭著，经常参与政变，废黜罗马帝国，禁卫军最高指挥官甚至可以自立为帝。
