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轮胎的类型按结构分为斜交轮胎和子午线轮胎。斜胎是尼龙胎。它的制造材料是高强度尼龙丝，由几层涂胶尼龙绳组成。相邻帘布层的尼龙丝平行排列，相互交叉，即第一层尼龙绳与第二层交叉排列，第三层与第一层角度相同，以此类推，层次均匀。斜胎通常标有-号，如12.00-20。
子午线轮胎不同于斜交轮胎。顾名思义，它的排列就像地球的子午线。帘线角度较小，一般为0°，其帘线不像斜轮胎那样交叉。子午线轮胎标有R，如215/65R15。前面的数字215是轮胎断面宽度，65是轮胎扁平率，15是轮胎尺寸。子午线轮胎按制造材料分为半钢子午线轮胎和全钢子午线轮胎。半钢子午线轮胎是一种低压轮胎，胎体排列在尼龙子午线中，胎冠由两层或三层钢丝帘线构成，台车轮胎为半钢子午线轮胎。全钢轮胎的胎体和胎冠均由钢丝制成。比如8.25R16以上的卡车轮胎都是钢丝子午线轮胎。
按结构分为有内胎子午线轮胎和无内胎子午线轮胎。我们通常称真正的空轮胎为无内胎子午线轮胎。我个人觉得是我们口误的俗称，只是叫朗朗上口而已。无内胎子午线轮胎没有内胎和垫带，轮胎的气密性由三角胎圈气密层和轮毂保证，充气嘴和轮毂由橡胶密封。轮胎里有一层橡胶密封层。无内胎轮胎减轻了内胎和垫带的重量，更省油，更舒适，散热更快。轮胎内的橡胶密封层具有较高的气密性，被尖锐物刺破后轮胎漏气缓慢，安全性高。
