什么是【比例遥控】:所谓比例遥控，就是当操作者以不同的速度或幅度拨动发射器的操纵杆时，遥控系统的接收器接收到信号，相应地控制舵机或变速器以相同的速度或幅度运动。换句话说，模型的动作与发射器操纵杆的动作完全成正比，这与过去的开关式遥控装置不同。动物会随着操作者的小规模操纵做出小规模的动作。基本上，该模型通过比例遥控装置真实地反映了操作者的想法和行为。这就是【比例遥控】的好处。遥控器的分类:为了操作不同类型的遥控器型号，遥控器也分为很多类型。通常，它的通道数被用作区分方法。和模型车、模型车一样，转向系统和油门(节油阀)系统多由2路遥控装置控制；用于控制航模、直升机的遥控装置，通常使用2-4路以上，有的甚至使用10路遥控器。另一种区分方式是根据使用特点进行分类，即根据独特的附加功能进行分类。另外。根据无线电频率的不同，可分为(调幅)和(调频)。前者注重简单方便，后者注重稳定可靠。最先进的遥控装置采用技术最先进的(PCM-pulse eco demodulation)脉码调制或数字方式。航模和直升机使用的频段MHz:7140.7107340.307887875 805472.870用于航模船、船、艇、帆船，频段为MHz 0126.9750226.950327.45042747575众所周知，遥控装置的发射器和接收器是通过无线电波进行通信的。为了享受遥控模型的乐趣，控制所使用的无线电波是很重要的。右边的表格显示了国际和美国政府使用的无线电波的法定频率。无论你使用多么先进的遥控设备，或者你如何发送信息，你使用的频率范围是不能改变的。所以一定要注意，在同一场合玩遥控模型的朋友，不能同时使用同频遥控装置，否则会互相干扰，造成遥控模型失控，甚至造成重大事故！！无线电遥控的工作原理作者:陈建华(网名:政委)无线电遥控的分类和组成要了解无线电遥控，首先要知道什么是无线电遥控。无线电遥控是利用电磁波，按照人的意志，实现远距离对物体的无线操纵和控制。这种无线控制方式被称为无线电遥控。无线电遥控技术的诞生源于无线电通信技术。最初的想法是建立无线电电报技术。true 空电子管的发明使无限电技术的应用和普及迅速应用于民用和军用领域。在第一次世界大战中，无线电遥控被广泛应用于军事。鱼雷发射时用于攻击敌舰和舰艇，大大增加了鱼雷的命中率。第二次世界大战中，纳粹德国将无线电遥控系统安装在V-2火箭上，大规模轰炸伦敦。在当时，可以说无线电遥控技术发挥了最大的作用。后来，随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的水平。如今我们知道，导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是无线电遥控技术的结晶，它已经不是军事领域的唯一成员。我们的日常生活可以说离不开无线电遥控，比如远程监控、报警器、遥控电视、遥控玩具等等。那么，无线电遥控器是怎么划分的呢？它是如何工作的？我们来谈谈这个问题。从无线电遥控的定义来看，凡是能实现无线遥控的控制系统，都应视为无线电遥控装置。为此，根据其发射和接收频谱频率，有音频语音控制、可见光控制、红外控制、射频电磁波控制和载频电磁波控制等。根据发射和接收的传输方式，有再生、超再生、外差、超外差、恒幅、调幅和调频等。根据发射和接收载体的性质，有单音频遥控、双单音频遥控、脉冲数字遥控等；如果按发射和接收的动作类型来分，有通断型、占空比空型、脉宽型、脉冲位置型、复合型、时分比型、混合比型等。根据发射和接收通道的数量，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等。根据发射和接收频率的波长，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等。从发射和接收电路的组成来看，有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。可以说，从广义上讲，无线电遥控技术的种类和方式多种多样，不能一一赘述。为了让大家对无线电遥控有更深入的了解，我们先为模型介绍一下无线电遥控设备和电路的组成。遥控模型的设备一般包括以下几个部分:遥控发射器、遥控接收器、执行器、电子调速器。1.遥控发射器就是我们所说的遥控器。它是用来控制我们的车模或者船模的。由于它外面有一根长长的天线，遥控指令通过外壳外面的控制开关和按钮，由内部电路进行调制编码，再通过高频信号放大电路，由天线发射出去。目前模型中常用的遥控发射器有三种:一种是盒式钥匙的小型遥控发射器；一个是便携式杆遥控发射器；另一个是遥控发射器，手里拿着枪。前者遥控系统多为开关模拟电路，用于普通玩具遥控车模型、船模或飞机模型。电路设计和制造都比较简单，动作指令都是“开”和“关”。虽然频道的数量可以很大，但是遥控性能和距离较低。发射器为杆式和枪式无线电遥控器，通常为比例式。它是动态仿真模型中最流行的远程控制操作系统。由于调制、编码和电路组成的不同，这两种类型的性价比差别很大，所以价格也不同。比例杠杆发射器有两个操纵杆，左边的杠杆用来控制模型车的速度和刹车(前进或后退)，右边的杠杆控制模型车的方向。枪械发射器利用一个转轮(方向盘)和一个类似手枪扳机的操纵杆分别控制方向和速度。除了这些基本功能外，一些先进的发射机还采用了先进的计算机技术，增加了许多附加功能，如存储各种模型车、船的调整数据，使一台发射机可以用于多种用途；具有计时和计圈功能，方便练习和比赛；有一个大液晶屏，可以显示工作状态和各种功能。两种遥控发射器的基本原理基本相同，只是遥控发射器的形状和控制方式不同。也许有人需要问:哪种类型比较好？其实关键是你自己的习惯，你喜欢那种控制方式。一旦选好了类型，最好不要中途随便更换发射器的类型，这样会改变你的控制习惯。2.遥控接收器遥控接收器安装在车模或船模上，用于接收无线电信号。它会对来自遥控发射器的无线电信号进行处理，对接收到的信号进行放大、整形和解码，并将接收到的控制信号转换成执行电路可以识别的音频信号或数字脉冲信号，然后传输到车辆模型或船模上的其他电子元件，如舵机电路、电子调速器电路等执行器，使我们的车辆模型或船模通过这些执行器完成我们发出的动作指令。因为接收器安装在模型飞机、汽车或轮船上，所以它们通常做得尽可能小。同样大小的火柴有两根，只有几十克重，但大多灵敏度高，性能较低的接收距离也有几百米，而好的能接收到几千米外的无线电信号。通常，接收器应与发射器一起使用，通常使用特殊的电池组或6伏DC电源(4节5号电池)。3.伺服舵机是一种机电一体化装置，将来自接收机的信号转化为机械动作。它的主要作用是将接收器接收到的电信号转换成相应的机械动作，从而控制方向和速度。伺服执行器根据用途不同可分为普通执行器、强力执行器和微型执行器。常用的方向舵功能可以满足一般的应用需求；强力转向器通常用于较大的车型或力较大的操纵机构(如越野车的转向机构)；微致动器常用于尺寸和应力较小的车模或船模上。然而，一些转向器经常被分成单独的单元。这种形式的机电分离常用于非比例执行的控制回路中。早年我们常称之为从动轮或擒纵轮，实际上是一种齿轮减速装置。现在，一些开关式遥控系统经常使用它。比例舵机与通常的舵机有很大不同，不仅体积小，而且精度高，是比例遥控系统中常用的动作执行机构。4.电子调速器电子调速器就是我们通常所说的电子调控。它是电动遥控模型上专用的动力输出控制装置。它是在车模或船模上控制电机转速和正反转的电子控制电路。也可以说，电子调速器是一个放大装置，接收来自接收器的控制信号，它将接收到的比例信号放大成电动机可以直接用来驱动电动机工作的电压和电流。与普通机械调速器相比，它具有体积小、寿命长、效率高、输出功率大等优点。一些先进的电子变速器也采用数字技术，以高频率工作，并具有程序制动、自动温控保护和自动断电等多种功能。
