非承载式车身，兼职四驱，垂直全时四驱，差速锁，硬派越野车四点缺一不可。硬派越野车的核心词可以分为两类:硬派、越野、精致。唯一的特点如下。
1.硬度是指车身的抗扭转能力，在崎岖不平的路面上曲折行驶时不会变形。这叫硬度；为了给越野车带来足够高的扭转强度，必须使用非承载式车身。其结构特点是车身全套完整底盘被足够厚的金属铸件焊缝纵向贯穿。车辆的车轮、悬架、发动机、转向器、变速箱、传动结构都固定在底盘上。安装完这些组件后，就可以打开机箱了。最后，为了美观和人员保护，车辆扣在上壳上。
从上图可以看出，这款底盘非常坚固，其扭转强度远高于普通的带承载式车身的SUV或轿车，因为承载式车身的性质是越野车的车架外壳。在底盘底部焊接钢板，并增加几根细长的加强梁作为底盘；承载式SUV比非承载式越野车少了一套独立的抗扭底盘，所以抗扭强度很差，越野时很容易变形，这也是越野车要加装底盘的原因。
2.只有高抗扭强度才能保证不变形。越野车需要能够在各种路面上不变形的通过。为了实现这一功能，所有四个车轮都需要供电，每个轮胎获得相同的功率。因为后轮打滑后前轮可以脱困，所以三个轮子都可以打滑，一个不打滑的轮子也可以脱困。这套系统叫四驱，适用于越野车。必须是兼职四驱或者垂直全时四驱。
纵置发动机的四驱系统利用变速箱末端的分动箱，利用齿轮组结构实现变速箱输出轴的动力通过前后传动轴传递到前后桥，齿轮组在投入4H/4L高低四驱模式后刚性组合，前后桥获得的动力为50:50，这是越野第一步的基础。第二步是车轮之间的限滑锁止。如果没有限滑能力，一个车轮会打滑，输入到这个桥的动力会通过差速器完全传递给打滑的轮胎。如果动力克服阻力，滑行轮就能获得全部动力。
然后车轮打滑后会一直打滑，另一边不打滑的车轮得不到动力；要防止这种情况发生，就需要差速锁，即取消差速器通过阻力调节动力输出方向的能力，通过机械齿轮结构锁定差速器的功能，使两侧车轮处于与分动箱相同的状态，动力50:50分配；这样可以保证只有一个轮子接地才能脱困。当然，最好是在前后桥安装差速锁。
至于带差速器的全时四驱分动箱，通过差速器可以让前后传动轴以不同的转速运转。这种设计可以让前后轮借助阻力自行调节所能获得的动力。只有获得不同的动力后，每个车轮才能通过桥间的差动获得不同的动力，最终每个车轮才能行驶一段不可能的距离。这是汽车转弯的基础，因为汽车转弯时，各个车轮行驶的距离是不相等的。如果在分时四驱中，四个车轮在前后锁止或电子滑限的状态下被迫获得相同的动力，那么行驶的距离一定是相同的。在这种状态下，在摩擦力很大的路面上转弯是不可能的，但是在湿滑的路面上转弯其实是靠“滑”的。
但在分动箱上加一个差速器，就可以实现公路上的四驱，但同一个车轮打滑后，动力会完全传递到这个轮胎上；如果想让车辆回到越野状态，就需要差速锁。在路上不需要四驱时，可以用差速锁锁住分动箱的差速器功能。锁止后，可以一直回到四驱的兼职四驱状态。目前只有奔驰G级和牧马人撒哈拉在生产带差速器和差速锁的分动箱。其中，撒哈拉的差速器是集差速器和电子限滑功能于一体的多片式离合器结构，配合差速锁使用比G级更具功能性。
而普通的城市硬派越野车往往只有撒哈拉的多片式离合器限滑差速器，没有配备差速锁。由于这种结构成本太高，30万以内的城市越野车只能使用可靠性较差的单一限滑差速器，如路跑、Rx8、H9等。当然也有兼职4wd中价格最低的越野车，比如BJ40Plus，北汽勇士，牧羊游侠等。这些车都是硬派越野车，只是前后桥没有差速锁，极限越野车需要升级。
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