谢谢邀请。
已经有很多专业的回答了，那我们换个角度来看看各个历史阶段韩国在韩国版图上对应的古代国家。
首先强调一下:无论在哪个时期，韩国的国土面积绝不是如下图的宇宙版...
图一:来历不明的世界首都地图(是否怀疑这是日本人对韩国的恶搞？)
从猜疑期到公元前2世纪，(今朝鲜)相当于半岛南部的和夷(部落)。
据史书记载，汉初，被汉高祖封为太子的卢绾逃往匈奴，其部率魏满渡鸭绿江，推翻箕子朝鲜独立。
朝鲜前三国时期(公元前2世纪至公元前后):(今朝鲜)相当于三个朝鲜(马汉、陈晗、韩烨等)。)，东宁市加上汉朝一半的县。
公元前2世纪至公元前后，扶余国、高句丽、倭居、东罗等小国或部落主要分布在目前朝鲜半岛北部和中国东北地区。西汉时期，在这一地区建立了四个汉族县:乐浪县、宣土县、范缜县和临屯县。
三国时期(427-660):(今天的朝鲜)相当于新罗、百济、高句丽南部的总和。
4世纪初，乐浪郡被高句丽吞并。与此同时，南方的百济和新罗利用中国从朝鲜半岛撤军的机会发展自己的势力。百济灭了54个马国和朝鲜，陈晗从12个国家并入新罗。公元前一世纪，朝鲜半岛形成了高句丽、新罗、百济三足鼎立的时期。历史上称为“朝鲜三国时期”。
南北韩时代(公元7-10世纪):(今韩国)占领新罗大部分地区。
公元668年，新罗联合唐朝灭百济、高句丽，洛唐战争爆发后不久，新罗夺得平壤以南的朝鲜半岛，朝鲜半岛进入新罗统一时代。
争议:新罗时代统一是1945年南北韩分治后的一个名词。出于政治原因，一些历史学家建议使用包括渤海在内的南北各国的时代。朝鲜在50年代提出主观史学后，认为渤海在北，继承了高句丽，而统一新罗由于长期臣服于唐朝，与主观思想相悖，所以渤海一度取代统一新罗成为朝鲜历史的主线。另外，统一的新罗时代不承认渤海对高句丽的继承，认为新罗是韩国三国时代的唯一继承者。
后三国时期(892-936年)，(今天的朝鲜)相当于后百济的新罗，加上后高句丽的一半土地。
罗敬德国王的儿子龚辉国王登基后，首都频繁发生骚乱。780年，龚辉国王和他的妃子被杀，武王列的血脉被切断。之后接连发生篡位事件，朝廷一片混乱。皇位争夺战失败的皇族后裔金贤昌在雄川郡独立，拥有海上力量的将军张宝浩也揭竿而起，介入京城皇位争夺战。事件虽被中央军镇压，但局部地区仍发生农民暴动，新罗王朝的统治能力逐渐削弱。
九世纪中叶，此类暴动频繁发生，当地不少贵族家庭被调兵遣将，被称为将军和铸工，脱离了新罗的统治。其中，甄嬛、北原的季梁和他的下属——弓氏族，都是有势力的。
甄嬛是商州农民，在西南海上建立了军事服务，并被提升为将军。1982年以万山(今泉州)为根据地，攻占乌镇(今光州)独立。后来在900年自称“后百济王”，在朝鲜半岛西南建立“后百济”。
新罗皇室的后裔巩义于891年起兵反抗新罗，并在江原等地与季梁作战。1988年，宋岳(开城)建都；1901年，成为国王；1904年命名为“墨真”；1911年改称“泰丰国”。
朝鲜王朝(918-1392)的国土面积比今天的韩国还大。
1998年，泰国弓生王的首领王建推翻弓生王建立朝鲜，定都于家乡开京(今开城)。朝鲜的历史在朝鲜半岛延续了近500年，直到1392年朝鲜王朝的建立。
朝鲜王朝(1392-1897)，又称李氏朝鲜，是朝鲜半岛历史上的最后一个王朝，占据了整个朝鲜半岛，国土面积与今天的朝鲜加韩国基本相当。
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