泥人(日文原版ねんどろぃどど，英文音译nendoroid)是手办三巨头之一的好微笑公司(又称梁潇社，虽然大家都叫它奸笑社)于2006年首次推出的q版动作人偶系列。泥人一经推出，就以其低廉的价格、可爱的造型和极高的可玩性迅速受到PF爱好者的喜爱。GSC公司长期主导q版娃娃市场。截至目前，GSC公司已经推出了近800个不同的泥人。
泥娃娃系列的头身比在2.5左右，非常可爱，身高在100mm~120mm左右(头发暗沉也是身高的一部分)。一个盒子里装着娃娃本身、替换零件、底座等部件，价格在3000到5000日元左右不等。
(↑等待一个世纪的匿名)
娃娃的脸、手、脚、衣服都换上相应的配饰，可以表现出不同的表情，摆出不同的动作。不同的娃娃还可以互相更换配件，所以泥人系列的可玩性非常高。不过建议大家还是避免经常玩，这样容易造成泥人关节和桩的磨损和松动。玩的时候一定要洗手，轻拿轻放。冬天请不要贪便宜，也不要玩泥人，因为气温下降会让泥人变脆，经常会发生惨烈的事故。这是血的教训，QwQ。
当然，泥人因为其小巧便携的特点，非常适合随身拍照。拿出来的时候可以把泥人拆开，装在备件箱里，避免备件之间相互碰撞造成掉漆或者摩擦。
除了泥人，GSC还陆续推出了多个配件系列，比如可以让泥人玩各种戏的迷你场景系列:
还有换脸配件系列和扩展配件系列:
此外，还有睡衣、泳装、婚纱等身体替代配件:
