主角是赖德和组成狂吠队的狗。
赖德，汪汪队的主人，救援基地的队长，负责接收和分配各种紧急救援任务，也是养狗人。
阿奇(Archie)——一只蓝灰色毛发、穿着警服的狗，开着警车，主要负责陆地救援。就像人民警察一样。天天——队里的母狗，代表粉色，像一个精致的小女孩。车是飞机，在空负责救援。黑白毛的毛毛-达尔马提亚，可以有喷水装置，基本的体检设施，各种工具包，可以浇花，灭火，做设计，帮别人检查身体。可以说是集生命救援和修复于一身。小丽，棕色头发，黄色工人帽，开着一辆类似推土机的摩托车。她是救援队的劳动力，扮演着类似工程师的角色。一只狗可以承担一个工程队。
