恐龙时代可分为三个阶段:三叠纪、侏罗纪和白垩纪。
1.三叠纪:大约2.5亿年到2亿年前，肺泡爬行动物慢慢发展成为最早的恐龙。到三叠纪晚期，恐龙已经成为一个多样化的族群，被称为“恐龙的黎明”。
三叠纪以一次灭绝事件结束，这次事件造成了许多腔肠动物的灭绝，但却为恐龙的发展提供了巨大的机遇。
2.侏罗纪:约公元前1.996亿年(误差60万年)至1.455亿年(误差400万年)。
侏罗纪早期，因为大灭绝，各种动植物非常稀少(属于休养生息阶段)，但恐龙脱颖而出，伺机称霸陆地。
侏罗纪中后期以后，恐龙统治了地球1.5亿年。
3.白垩纪:始于1.45亿年前，止于6600万年前。
恐龙物种在白垩纪达到全盛时期，最著名的是霸王龙。在白垩纪末期，统治地球表面的大量爬行动物消失了。恐龙完全灭绝了。哺乳动物挺过了危机，占领了恐龙等爬行动物退出的生态环境，迅速进化成新的统治者。
