“老马识路”来源于“一切都是韩非子做的。谈论尚林”。公元前663年，齐桓公应燕国要求，出兵攻打入侵燕国的山戎。管仲和他的医生彭几陪着他。齐军春天出征，凯旋归来时已是冬天，草木已变。这支军队在一个山谷里游荡，最后迷路了。虽然派了很多人去探路，但还是想不通。久而久之，军队就会被困在这个山谷里。关翔:既然狗能在离家很远的地方找到回家的路，那么军队里的马，尤其是老马，也会有认路的能力。于是他对齐桓公说:“陛下，我认为这匹老马有能力找到路。可以用它在前面带路，引军出谷。”齐桓公同意试一试。管仲马上挑了几匹老马，解开缰绳，让它们在军队前面自由行走。大军紧追不舍，终于走出山谷，找到了回齐国的路。
