公元前663年，齐桓公参加了对孤竹国的进攻。军中有一个叫管仲的大臣，他学识渊博，足智多谋。
这场战争始于春天，等到战争结束，部队返回朝鲜时，已经是冬天了。因为季节的关系，所有的山川水草树木都变了，齐军对孤竹国的地理环境也不熟悉，所以在回去的路上迷了路。
入夜后，林中雾气渐浓，有一部分被抓。
有一阵阵阴风。齐军点燃的火把都被风吹灭了，前
进了路也不知道方向。这时，管仲下令敲小鼓。
召集所有人，先扎营，等到天亮。
天亮后，齐桓公发现齐军已经进入了一座大山。
山谷，地形非常危险。
齐桓公派了几支部队去查探
路。但由于这里地势险要，到处都是悬崖峭壁，导致被
被派遣的人徘徊了很久，却没有找到正确的方法。
齐桓公非常焦虑，不知道该怎么办。这时，管仲
说:“老马的智慧这时候就能派上用场了。”那就让人解决。
驱赶一些老马，让它们自由奔跑。
然后齐军在他们身后开拔，过了一会儿，竟然
但真正走出山谷。成语“老马认路”就是由此而来。
