隋唐时期，朝鲜半岛有三个国家，分别是朝鲜和高句丽。隋炀帝曾三次出兵征服，均以失败告终。
后来，李世民的儿子继续派兵消灭三国，完成国家统一，护送他们的国王和将军到长安。唐太宗打了他们几下，把他们囚禁在长安附近。后来他看到他们被改造成了顺民，就放他们回去了。他们再也不敢反抗唐朝了。因为两国有“高丽”之名，被打屁股，所以叫高丽邦交。
