简单来说，地球内部是岩石，越往深处温度和压力越高，甚至是软流圈或液体。具体来说，地球内部有很多层，也就是通常所说的圈层结构。著名地球物理学家莫霍洛维奇和古腾堡分别通过研究地震波发现了莫霍面和古腾堡面，从而将地球分为地壳、地幔和地核三层。
地球的最外层是地壳，是一层薄薄的岩石，平均厚度为33公里。地幔是莫霍面和古腾堡面之间的部分，厚度约2850公里，是地球的主体部分。地幔下面是地核，是从古腾堡地表到地心的部分。密度高，平均厚度约3400公里。它分为三层:外核、过渡层和内核。
科学家认为，内核在产生地球磁场的地球动力学中起着重要的作用，来自地球动力学的电磁转矩导致内核相对于地幔和地壳旋转。2005年，著名美籍华裔科学家宋晓东等人通过研究穿过地核的地震波，证实地核处于超速状态，其自转速度比地球表面的构造板块快3万倍。
