黄帝姓姬或公孙。个人觉得应该是姬。我查了一下上海人民出版社1976年出版的《辞海*史卷》，里面介绍古史传说人物“黄帝”的词条，只提到黄帝姓姬，名轩辕，还有熊。法典之子。“没有提到黄帝姓不姓‘公孙’。
吕思勉的《先秦史》在谈到五帝事迹和炎黄之战时引用了《国语》和《甲子》(西汉贾谊正传)，都提到黄帝和炎帝是同宗，或者说是兄弟。「官话*晋语」「从前少典嫁于氏，生黄帝、炎帝。黄帝纪水城，炎帝江水城，成而不同德，故黄帝纪，炎帝江。”这是对黄帝姬姓和姜姓的一种解释。
考古学家许在《中国古代史的传奇时代》一书中谈到了华夏群。在这里，我对《国语·金玉》中少典与黄帝和颜地成亲的那一段作了一些评论。宗族是当时的社会单位，但现在宗族名称和个人名称经常混淆。如果一个宗族里有一个人特别嚣张，很可能他死后名字就成了宗族的名字。晋代的郭璞说:“凡生而有诸字者，指其子孙，不一定指其亲属。”唐朝的司马贞认为《少典之子》中的这个“少典”是国号，不是人名。
与尤氏联姻，孕育出以黄帝为代表的姬氏和以为代表的姜氏。乔舟说少典是雄国的君主；西晋皇甫谧说河南新郑有个熊国。周弃，姓姬，住在邰。作为姬姓始祖的黄帝陵，相传位于境内，汉代视为扬州郡，今陕西北部子长县境内。根据许的总结，姬姓起源于陕西黄土高原，后沿华北、华中黄河两岸流传。
综上所述:黄帝族是在少甸族和幽碧族之外单独形成的一个氏族，它诞生于吉水，所以以“吉”为这个新氏族的姓氏，说明它是一个血族。姬姓的产生、演变和发展，可以作为黄帝姬姓的佐证。
至于司马迁为什么说黄帝姓公孙，其实他在《五帝志》里就说过:“从黄帝到舜、禹，都是同姓而国名不同，所以张明德是他们的名字。”也就是说，从黄帝到舜、禹，都是同一个姓，但有不同的国名，以示各自的明德。
南宋《道史》说，“神农娶母弟，嗣为国君。他是诸侯，姓公孙。轩辕帝先名公孙，后改纪。”其实“公孙”姓就是公的子孙。春秋时期，有许多王和公孙石，取自他们的一个祖先，以突出自己血缘的意义。古时候不知道有没有“公”这种称号。黄帝子孙以“公孙”为姓，有点不太可能。
