水星。在古代中国，水星被称为晨星。水星是以古罗马众神的信使墨丘利命名的。
维纳斯。金星非常明亮，所以最先被发现并命名。在中国古代，它被称为长庚、祁鸣、太白或太白金星。它就在日出前出现在东方的天空空，被称为“祁鸣”；有时黄昏后出现在西方天空空，称为“长庚”。在西方，古希腊人以爱与美的女神阿芙罗狄蒂命名，古罗马人以维纳斯命名维纳斯。
火星。在古代中国，火星被称为“霍颖”。马尔斯是以西罗马神话中的战神马尔斯命名的。
木星。在中国古代，木星被称为老星，它绕黄道一周需要12年，与地支相同。朱庇特是以西古罗马众神之王朱庇特命名的。
土星。在中国古代，土星被称为镇星或补星，因为土星的公转周期持续约29年。中国古代有28个宿，土星几乎每年都呆在一个宿，意思是停宿或者填宿。土星是以西古罗马农业神Saturnus命名的。
