编码器的线数和分辨率是一个概念。比如2500行编码器，其实是2048行2行的11次方，所以11位编码器也叫2500行编码器。什么是准确性？意味着电机每转一次，误差小，精度高。360度的圆，2048个脉冲，11位，360度的圆，65536个脉冲，16位编码器。所以看起来位数高的编码器360度的数量少，按脉冲划分360度。目前有18位编码器、20位编码器和32位编码器。超过20位的绝对值编码器是进口限制。因为可以用于军事目的，所以不能进口。高位数的编码器读数可以是准确的，但对准确性进行详细分析。就像手表一样，只有分针和时针的手表和有秒针、分针和时针的手表。一个时间可以读秒，另一个只能读分。但是走了一年，可能就只有分针了，时针表不比标准时间慢也不比标准时间快——精度低
