这句话出自《论语》，孔子说:“吾十有五，而立志学。三十而立。四十而不惑。五十知天命。还有六十只耳朵。而七十做自己想做的，不要越界。”
孔子本人，十五岁开始立志做学问。30岁，可以自立了。这个时候，做事得体，举止得体，才是恰当的。能够依靠自己的技能独立承担自己的责任。40但不迷茫:30岁了，站住了，但还是迷茫摇摆，还不够稳。40岁的时候，我把这个世界看得很透彻，所以我不再有任何怀疑。五十岁知道自己的命运，就是五十岁以后，知道实现自己的理想有多难，所以做事情就不刻意追求一个结果。知天命不是听天由命，无为而治，而是谋事在人，成事在天，你努力去做却不期待结果。达到了与自然乃至人类社会的高度和谐。六十岁，上一层楼，别人说什么，好的坏的，让别人说，他不动心不生气。如果你骂我，我会听，我的心会平静。这句话有两个破法:一个是“做你想做的事”，一个是“做你想做的事，做你想做的事”。“两种断句，意思差别不大。说他达到了天地之间的规律，从而达到了与天地混淆的境界。他做什么都不会违反自然和社会的规律和规则。不必刻意一一比较，以免违规。
后人往往把孔子的自我评价作为人生不同阶段应该达到的人生理想状态。
