目前商用北斗高精度厘米级定位服务收费，民用级(10米以内)免费使用。其实这些年发布的安卓手机大多内置北斗芯片，支持北斗导航，所以很多手机的定位功能都改成了“位置信息”，而不是GPS定位。
免费北斗很多人可能会问，既然手机支持北斗导航，你怎么知道我用的是北斗定位？大多数手机支持北斗、GPS、伽利略和GLONASS四大卫星导航系统。至于用GPS还是北斗，由手机硬件决定，也可能采用联合导航的方式。
为了“看”到北斗卫星，可以使用第三方软件，比如AndroiTS GPS Test Pro、北斗伴侣、Cellar-Z等。打开手机的【位置信息】功能，切换到【高精度模式】，如下图所示▼
打开上面的APP，我们可以看到手机正在使用的导航卫星，其中红色的球标着“北斗卫星”。在亚太地区可以达到10米的精度，很多地方的信号比GPS好，如下图▼
“充电”北斗北斗的充电服务有两种:
短信:这是北斗卫星导航系统独有的功能。一次可传输40~60条汉字短信，在海洋导航中有重要的应用价值。2008年汶川地震时，北斗短信也是唯一的通信方式。年费，好像是720元一年，不限使用次数；
高精度厘米级定位:北斗系统本身不支持厘米级定位服务，其定位服务标准精度为10米。北斗的高精度厘米级定位由地基和卫星增强系统补充，以消除电离层和对流层误差。但是地面的运维成本极高，还需要通过收费服务来补偿。
总之，对于大多数用户来说，北斗导航是免费使用的，不需要任何费用。2020年底前，中国将拥有35颗北斗三号卫星，实现全球组网。届时，北斗导航在全球任何地方都可以免费使用。
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