卫青出身卑微，父亲是平阳侯曹守家的仆人。卫青长大后成为平阳侯家的骑奴。后来在霍去病，卫青，因为卫青的妹妹卫子夫入宫，受到汉武帝的宠信，卫青的地位逐渐上升。
李广在战斗中被匈奴兵俘虏后逃回的那一年，汉军的四路军和三路军都失败了，只有卫青打了一仗，被封为关内侯；后来又接连击败匈奴兵，立下战功。
公元前124年，卫青率领三万骑兵，追到长城外。匈奴的右王献以为汉军还很远，完全没有防备。他在军营里喝酒，喝得酩酊大醉。
在夜幕的掩护下，卫青行军六七百里，包围了右翼的王献。汉兵从四面八方冲进匈奴大营，匈奴军队四面逃窜，大乱。右王献的酒刚被惊醒，来不及反抗，只好带着数百亲信逃走。
这一仗，卫青的人马俘虏一万五千多人，其中有十几个匈奴小王。
匈奴的左右贤王只比可汗低一级。在这场战争中，右王献全军覆没，这对匈奴是一个极大的打击。
汉武帝得到喜讯，立即派使者带着大将军的印章到军营，宣布卫青为大将军，连他的三个未成年儿子都立为侯。
卫青拒绝了，说:“我因为部下打了几场胜仗。我的三个孩子还是娃娃，什么都没做过。如果皇帝让他们做王子，怎么会鼓励士兵立功！”
经过他的提醒，汉武帝封卫青手下的七位将军为侯。
第二年，匈奴再次进攻。汉武帝派卫青带领六位将军和一个大队去对付匈奴。
卫青有一个侄子，卫的去病，名叫霍去病，当时才十八岁。他非常勇敢，能骑马射箭。这次跟随卫青打匈奴。
匈奴人听说有大批汉军要来进攻，立刻逃回。卫青分兵四路追赶匈奴部队，必须打败匈奴主力。卫青自己坐在营地里，等待消息。
