鹬的走路姿势确实很神奇，但并不是如题主所说的“摇晃”，而是上下摆动几下，然后向前移动，就像跳舞一样。这种独特的向前舞动的方式，自然是大自然进化的结果，必然有符合自然规律的原因。从机械的角度来看，我将试图解释这种舞蹈般进步的潜在原因。
1.鹬是它的鸟——短腿和肥胖的身体。很多人可能和我一样。第二个字乍一看好像不认识。但是，如果你说一句成语“鹬蚌相争”，你大概马上就能体会到。没错，鹬的鹬就是与蚌竞争的鹬。读yù。它指的是一种鸟。对了，鹬是国家二级保护动物。
这种鸟嘴长，腿短，身体大。这里的大小是相对的。实际上，矶鹬并不小，它的体长可以达到35厘米，和鸡差不多。但是作为一种鸟，矶鹬比较轻，300g左右，比家鸡轻很多。这也是鹬能飞的一个原因。
2.独特的走路姿势——Tai空舞步如题主所说，鹬的走路姿势很特别，如下图。当它迈出一步时，身体会不自觉地上下摆动，好像在跳舞。有人称之为泰空舞步。上下摆动身体3-4次后，另一只脚向前迈，随后再上下摆动身体。
3.鸟类的逃避本能——飞翔因为有翅膀，鸟类可以在空中自由翱翔，这是普通动物很难捕捉到会飞的鸟的。所以鸟类的飞行能力大大提高了它们的生存能力。但是，鸟不是一直都在空的，总有安顿下来的时候。这个时候谁飞得快，谁的生存能力就大。所以起飞方式很重要。
鸟类起飞有两种方式:原地起飞和助跑起飞。就像我们人类发明的直升机和固定翼飞机一样。对于一些体型较小的鸟类来说，由于重量轻，翅膀有力，大部分可以原地起飞。那些大型鸟类如白鹭太重了，需要跑起来才能起飞。
矶鹬显然应该属于一种小型鸟类，重约300g。其实大部分的鸟类，在起跳的瞬间，都会先利用腿部的力量弹起，获得起跳的初始速度和高度，然后借助翅膀开始飞行。鹬也是一样，起飞时需要腿部力量的介入。
4.矶鹬上下摆动的力学解释——稳定与逃逸。鹬之所以用摇摆的“舞步”前进，是因为它始终处于准备起飞的状态。这是从大自然的血液中吸取的教训，并写进了矶鹬DNA的记忆中。
在鹬前进的过程中，它的两只小脚来回交替。在紧急情况下，它只能单脚跳来帮助它起飞。上下摆动只是给鹬一个初始的起飞状态。遇到紧急情况，可以马上起飞，不需要做好准备。需要注意的是，鹬摆动身体时，重心在后脚上。
其实半蹲姿势是起跳的准备姿势，但是身体(或者腿)在前进过程中不可能一直保持半蹲姿势。所以这种上下摆动的动作非常自然。更何况长时间保持一个下蹲姿势是很累的。上下摆动的方式完全克服了这个缺点，这种振动形式可以提高身体的稳定性，不至于单脚摔倒(重心在后脚)。
5.总结一下鹬的舞蹈行走方式，这是大自然进化的结果。这种摆动为了提高其存活率，让矶鹬时刻做好飞行准备，提供额外的起跳力量，提高前进过程中单脚站立的稳定性。
