桥梁按材料分为木桥、钢筋混凝土桥、竹桥和藤桥、盐桥和冰桥、砖桥和石桥。按外观可分为梁桥、浮桥、索桥、拱桥。按用途分为铁路桥、公路桥、公铁两用桥、人行桥、水上桥和其他特种桥梁。根据受力特点,可分为梁式桥、拱桥、悬索桥、斜拉桥、钢桥和组合体系桥。
上部结构包括桥身和桥面,下部结构包括桥墩和桥台。该结构由明挖基础、桩基、沉箱基础、沉箱基础、管桩基础、桩帽等组成。