磨豆浆是将大豆浸泡在水中，然后研磨、过滤、熬制成饮料的过程。大豆制浆工艺由选料、浸泡、磨浆、过滤、蒸煮、过滤六道工序组成。传统石磨磨出来的豆浆营养更高。用石磨磨豆浆时，大豆可以和空气体充分接触，口感更好。
豆浆营养丰富，易于消化吸收。与西方的牛奶不同，豆浆是一种具有中国民族特色的食品，在中国地区广受欢迎。
豆浆富含植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1、B2和烟酸。此外，豆浆还含有铁、钙等矿物质，适合各类人群饮用。
