仙女座M31,大麦哲伦云,小麦哲伦云,旋涡犬星座M51,旋涡三角M33,处女座,塞弗特等等。银河系以外的星系称为河外星系,已经发现了超过十亿个河外星系。
早在十世纪,航行到赤道的阿拉伯人就已经发现了大麦哲伦星云和小麦哲伦星云这两个云状天体。
直到1521年,航海家麦哲伦才以他的名字命名了大麦哲伦星系和小麦哲伦星系,并进行了准确的描述。