工业机器人最早出现在日本。1980年,工业机器人在日本真正普及,当时被称为 机器人元年 工业机器人在日本继续获得巨大发展,日本赢得了 机器人王国 的美称。
现代机器人的研究始于20世纪中叶。随着计算机和自动化的发展,原子能的开发和利用,这些都成为现代机器人的研究技术背景。
日本工业机器人的发展经历了初步发展阶段、爆发式增长阶段和普及提高阶段,现在进入了稳定增长阶段。