火星赤道半径约为3395公里,约为地球的53%。火星的体积是地球的15%,质量是地球的6.42倍;1026克,占地球的10.8%,平均密度为3.9335克/立方厘米;它表面的重力加速度是地球的38%。
火星的自转轴倾角和自转周期与地球相似,但公转周期是地球的两倍。